Praktično digitalno upravljanje zasnovano na PID kontoli

Praktično digitalno upravljanje zasnovano na PID kontoli

Ova knjiga je za automatsko upravljanje zasnovano na PID-u za oba mikrokontrolera Raspberry Pi 4 i Arduino Uno. Knjiga počinje sa osnovnom teorijom upravljačkih sistema i kontrolom povratne sprege. Dati su projekti upravljačkih sistema koji upravljaju sistemima iz stvarnog života koristeći PID kontrolere. Razmatraju se odzivi koraka otvorene petlje, podešavanje PID parametara, pa odziv zatvorene petlje razvijenih sistema skupa sa blok dijagramima, električnim kolima, algoritmima PID kontrolera i potpunim listinzima programa kako za Raspberry Pi tako i za Arduino Uno. Projekti u knjizi se lako mogu izmeniti i prilagoditi drugim primenama. Projekti dati za Raspberry Pi 4 bi trebalo da rade sa svim ostalim modelima familije Raspberry Pi.
Knjiga pokriva sledeće oblasti

• Kontrolne (upravljačke) sisteme sa otvorenom i zatvorenom petljom (spregom)
• Analogne i digitalne senzore
• Prenosne funkcije i sisteme u kontinualnom vremenu
• Sistemi prvog i drugog reda i vremenski odzivi
• Digitalne sisteme u diskretnom vremenu
• Kontinualne PID kontrolere
• PID kontrolere u diskretnom vremenu
• Upravljanje temperaturom (kontrola temperature) ON-OFF sistemom uz pomoć Raspberry Pi i Arduino Uno
• Kontrola temperature zasnovana na PID kontroli sa Rarspberry Pi i Arduino Uno
• Upravljanje (kontrola) jednosmernog motora (DC) sa Raspberry Pi i Arduino Uno
• Kontrola nivoa vode uz pomoć PID-a sa Raspberry Pi i Arduino Uno
• PID kontrola osvetljaja sklopa LED – LDR sa Raspberry Pi i Arduino Uno

Poglavlje 1 – Kontrolni sistemi (upravljački sistemi)

Poglavlje 2 – Senzori

Poglavlje 3 – Prenosne funkcije i vremenski odziv

Poglavlje 4 – Digitalni sistemi sa diskretnim vremenom

Poglavlje 5 – PID regulator u sistemima sa kontinualnim vremenom

Poglavlje 6 – Digitalni PID regulator

O autoru:

Profesor Dogan Ibrahim je diplomirao elektroniku, magistrirao na automatskoj kontroli upravljanja i doktorirao na procesiranju digitalnih signala.

Dogan je radio u mnogim industrijskim organizacijama pre povratka na univerzitetski život. Autor je preko 70 tehničkih knjiga i objavio preko 200 tehničkih članaka o elektronici, mikroprocesorima, mikrokontrolerima i sličnim oblastima.